舞鶴公園のシンボルである福岡城。福岡城は黒田長政が黒田52万石の城として築いた城としても有名で、江戸時代を通して福岡藩の中心として存在しました。「福岡」は黒田家ゆかりの地である備前邑久郡福岡(岡山県)の地名にちなんで名づけられたそうです。城の形が「大空を舞う鳥」に例えられ「舞鶴城」という別名がつけられたこともあり、「舞鶴」の地名はその「舞鶴城」の城下町だった事から名付けられたとも言われています。
舞鶴は「港(みなと)」「大手門(おおてもん)」「赤坂(あかさか)」「大名(だいみょう)」「天神(てんじん)」「長浜(ながはま)」に隣接した立地にあります。